سینسرڈ موٹرز

سینسر شدہ موٹرز حقیقی وقت میں روٹر کی پوزیشن کی نگرانی کے لیے ہال ایفیکٹ سینسر جیسے آلات استعمال کرتی ہیں۔ یہ سینسر موٹر ڈرائیور کو مسلسل فیڈ بیک بھیجتے ہیں، جو موٹر کی طاقت کے وقت اور مرحلے پر قطعی کنٹرول کی اجازت دیتا ہے۔ اس سیٹ اپ میں، ڈرائیور موجودہ ڈیلیوری کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے سینسر کی معلومات پر بہت زیادہ انحصار کرتا ہے، ہموار آپریشن کو یقینی بناتا ہے، خاص طور پر کم رفتار یا اسٹارٹ اسٹاپ کے حالات کے دوران۔ یہ سینسرڈ موٹرز کو ایپلی کیشنز کے لیے مثالی بناتا ہے جہاں عین مطابق کنٹرول بہت ضروری ہے، جیسے روبوٹکس، الیکٹرک گاڑیاں، اور CNC مشینیں۔

چونکہ ایک سینسرڈ سسٹم میں موٹر ڈرائیور روٹر کی پوزیشن کے بارے میں درست ڈیٹا حاصل کرتا ہے، یہ رفتار اور ٹارک پر زیادہ کنٹرول پیش کرتے ہوئے، ریئل ٹائم میں موٹر کے آپریشن کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے۔ یہ فائدہ خاص طور پر کم رفتار پر نمایاں ہے، جہاں موٹر کو رکے بغیر آسانی سے چلنا چاہیے۔ ان حالات میں، سینسرڈ موٹرز ایکسل ہوتی ہیں کیونکہ ڈرائیور سینسر کے تاثرات کی بنیاد پر موٹر کی کارکردگی کو مسلسل درست کر سکتا ہے۔

تاہم، سینسر اور موٹر ڈرائیور کا یہ قریبی انضمام نظام کی پیچیدگی اور لاگت کو بڑھاتا ہے۔ سینسر شدہ موٹروں کو اضافی وائرنگ اور اجزاء کی ضرورت ہوتی ہے، جو نہ صرف اخراجات کو بڑھاتے ہیں بلکہ ناکامی کا خطرہ بھی بڑھاتے ہیں، خاص طور پر سخت ماحول میں۔ دھول، نمی، یا انتہائی درجہ حرارت سینسرز کی کارکردگی کو خراب کر سکتا ہے، جو غلط تاثرات کا باعث بن سکتا ہے اور ممکنہ طور پر ڈرائیور کی موٹر کو مؤثر طریقے سے کنٹرول کرنے کی صلاحیت میں خلل ڈال سکتا ہے۔

بغیر سینسر موٹرز
دوسری طرف سینسر لیس موٹرز روٹر کی پوزیشن کا پتہ لگانے کے لیے جسمانی سینسر پر انحصار نہیں کرتی ہیں۔ اس کے بجائے، وہ روٹر کی پوزیشن کا اندازہ لگانے کے لیے موٹر گھومنے کے دوران پیدا ہونے والی بیک الیکٹرو موٹیو فورس (EMF) کا استعمال کرتے ہیں۔ اس سسٹم میں موٹر ڈرائیور پچھلے EMF سگنل کا پتہ لگانے اور اس کی تشریح کرنے کا ذمہ دار ہے، جو موٹر کی رفتار میں اضافے کے ساتھ مضبوط ہوتا جاتا ہے۔ یہ طریقہ فزیکل سینسرز اور اضافی وائرنگ کی ضرورت کو ختم کرکے، لاگت کو کم کرکے اور مطالبہ ماحول میں استحکام کو بہتر بنا کر سسٹم کو آسان بناتا ہے۔

بغیر سینسر سسٹمز میں، موٹر ڈرائیور اس سے بھی زیادہ اہم کردار ادا کرتا ہے کیونکہ اسے سینسر کے ذریعے فراہم کردہ براہ راست فیڈ بیک کے بغیر روٹر کی پوزیشن کا اندازہ لگانا چاہیے۔ جیسے جیسے رفتار بڑھتی ہے، ڈرائیور مضبوط بیک EMF سگنلز کا استعمال کر کے موٹر کو درست طریقے سے کنٹرول کر سکتا ہے۔ سینسر لیس موٹرز اکثر تیز رفتاری پر غیر معمولی طور پر اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرتی ہیں، جس سے وہ ایپلی کیشنز جیسے پنکھے، پاور ٹولز اور دیگر تیز رفتار سسٹمز میں مقبول انتخاب بنتی ہیں جہاں کم رفتار پر درستگی کم اہم ہوتی ہے۔

بغیر سینسر موٹرز کی خرابی ان کی کم رفتار پر خراب کارکردگی ہے۔ جب پیچھے کا EMF سگنل کمزور ہوتا ہے تو موٹر ڈرائیور روٹر کی پوزیشن کا اندازہ لگانے کے لیے جدوجہد کرتا ہے، جس کی وجہ سے عدم استحکام، دوغلا پن، یا موٹر کو شروع کرنے میں پریشانی ہوتی ہے۔ ہموار کم رفتار کارکردگی کی ضرورت والی ایپلی کیشنز میں، یہ حد ایک اہم مسئلہ ہو سکتی ہے، یہی وجہ ہے کہ ایسے سسٹمز میں بغیر سینسر موٹرز کا استعمال نہیں کیا جاتا جو ہر رفتار پر درست کنٹرول کا مطالبہ کرتے ہیں۔